61. Hükümet'te Milli Savunma Bakanlığı görevini üstlenen Yılmaz, 1 Temmuz 2015 - 17 Kasım 2015 tarihlerinde TBMM Başkanlığı görevini yürütmüştü.

64. Hükümet'te yeniden Milli Savunma Bakanlığı görevine getirilen Yılmaz, 65. Hükümet'in ise Milli Eğitim Bakanı olarak görevine devam edecek.